根据旋转矩阵和平移向量opencv

Question

我正在尝试使用计算机视觉来确定驾驶员是向前看还是分心（向左看或向右看）。

我在opencv教程网站上跟踪this tutorial，可以很容易地提取旋转和平移矢量，并获得每一帧的图像。

我遇到的问题是，除了旋转和平移矢量之外，我没有其他信息，而且我不知道当人的视线从左/右变为直线时它们如何变化？