您是否使用cv :: calibrateCamera（）获得与使用cv :: fisheye :: calibrate（）相同的Camera Matrix结果

Question

我正在校准鱼眼镜头的项目，主要问题是我想保存在校准中获得的参数。

使用cv::calibrateCamera()，Camera Matrix是cv::Mat，使用cv::FileStorage可以轻松读写。 使用cv::fisheye::calibrate()相机矩阵是cv::Matx33d，我无法使用cv::FileStorage使用它。

我阅读了openCV文档，两个方法中的参数都相同，但是我想知道您是否获得相同的结果，因为也许传递的参数是相同的，但是方法中的算法可能会改变。

谢谢

Answer 1

系数相同，但是获得它们的方程式不同。您需要阅读opencv中鱼眼镜头相机模型和针孔相机模型之间的区别。