我试图从从ARCore获得的点云中执行3D重建。但是，我使用ARCore能够获得的点云不够准确或不够密集，无法执行3D重建。具体来说，原本应该在同一表面上的点相差了几毫米，因此表面看起来好像很厚。
我是正确隔离点云吗？还是ARCore的限制？ 隔离点云和进行3D重建的标准方法是什么？
我将附着在从笔记本电脑获得的点云下方。 （该文件为.PLY格式。可以在https://sketchfab.com/，http://www.meshlab.net/或任何其他能够渲染3D模型的软件上查看该文件。）
尽管所有的点都应该在相同的深度，但是这里的笔记本电脑的键盘和屏幕看起来好像都具有厚度。
请看看点云，并指导我这里出现了什么问题，因为我已经停留了很长时间了。
谢谢
https://drive.google.com/file/d/18KMchFgYd8KOcyi8hPpB5yEfbnJ6DxmR/view?usp=sharing