我正在尝试使用胡椒深度3d传感器相机测量距离。使用以下代码，我获得了3D图像，但是我不知道如何提取深度。 码： Source code
示例：图片（获取的颜色空间与代码中的颜色空间不同，但图像相同。为了可视化-RGB颜色空间）-Rectangle object at distace around 117cm
对于矩形[（30,25），（40,35）]（左上和右下角），我从getDepth函数得到以下打印：
|189| 7|185| 7|179| 7|174| 7|165| 7|173|
|150| 7|141| 7|137| 7|141| 7|122| 7|112|
|180| 7|199| 7|194| 7|184| 7|176| 7|180|
|140| 7|133| 7|135| 7|114| 7|121| 7|112|
|185| 7|211| 7|230| 7|224| 7|214| 7|198|
|139| 7|132| 7|136| 7|115| 7|126| 7|144|
|200| 7|221| 7|240| 7|234| 7|224| 7|214|
|141| 7|137| 7|138| 7|118| 7|110| 7|124|
|237| 7|230| 7|220| 7|215| 7|209| 7|199|
|115| 7|115| 7|116| 7|130| 7|119| 7|112|
|248| 7|241| 7| 3| 8|226| 7|166| 7|162|
我应该如何处理这些值并获得实际值？ 我找到了此文档，但它不是很具体：http://doc.aldebaran.com/2-4/family/pepper_technical/video_3D_pep.html