我正在尝试用超声波传感器测量距离,一切看起来都不错,但是当我离开程序几分钟(3-4分钟)工作时,程序会停止测量距离。
我需要程序不要停止,因为我需要它来安全警报。该程序每隔一秒收集一次距离并在scree中显示。但是如果距离超过10,程序会显示一条警告信息,并且在距离小于10之前不显示距离。您可以看到代码:
import time
import RPi.GPIO as GPIO
# Usamos la referencia BOARD para los pines GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# Definimos los pines que vamos a usar
GPIO_TRIGGER = 11
GPIO_ECHO = 13
GPIO_LED = 15
# Configuramos los pines como entradas y salidas
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT) # Trigger
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN) # Echo
GPIO.setup(GPIO_LED ,GPIO.OUT) #Led
# -----------------------
# Definimos algunas funciones
# -----------------------
def medida():
# Esta funcion mide una distancia
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0:
start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1:
stop = time.time()
elapsed = stop-start
distancia = (elapsed * 34300)/2
return distancia
def media_distancia():
# Esta funcion recoge 3 medidas
# y devuelve la media de las 3.
distancia1=medida()
time.sleep(0.1)
distancia2=medida()
time.sleep(0.1)
distancia3=medida()
distancia = distancia1 + distancia2 + distancia3
distancia = distancia / 3
return distancia
# -----------------------
# Programa principal
# -----------------------
print ("Medida con sensor de ultrasonidos")
# Ponemos el Trigger en falso (low)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
# Ponemos el Led en falso (low)
GPIO.output(GPIO_LED, False)
# Metemos el bloque principal en un Try para asi poder
# comprobar si el usuario presiona Ctrl + C
# y poder ejecutar una limpieza del GPIO, esto tambien
# evita el usuario tener que ver muchos mensajes de error
try:
while True: # Este bucle se repite siempre
# Lo primero que hago es medir la distancia
distancia = media_distancia()
# Compruebo si la distancia es menor que 10
# Si es menor que 10 muestro la distancia por pantalla
if distancia < 10:
distancia = media_distancia() # Medidos la distancia
print ("Distancia: %.1f" % distancia, " - " , "Fecha:", time.strftime("%c")) # Mostramos la distancia por pantalla
GPIO.output(GPIO_LED, False)
time.sleep(1) # Esperamos 1 segundo
distancia = media_distancia()
a = 0 # Utilizo la variable a para poder para el proceso mas adelante
# Pregunto si la variable a es igual a 1
# Si lo es no hago nada y repito el if anterior
if a == 1:
pass
# Pero si no es 1 le asigno el valor 0
# Para poder seguir con el IF siguiente
else:
a = 0
if distancia > 10 and a == 0: # Si la distancia es mayor que 10cms
print ("La distancia es mayor de 10 cms. Alarma activada!!", " - ", "Fecha:", time.strftime("%c")) # Se interrumpe el bucle y se muestra un aviso
GPIO.output(GPIO_LED, True)
a = 1 # Pongo la variable en 1 para parar el proceso y que no se repita
distancia = media_distancia() # Seguimos midiento la distancia
while distancia < 10: # Pero si la distancia vuelve a ser menor de 10
break # Se termina este bucle y volvemos al principio nuevamente
except KeyboardInterrupt: # Si el usuario presiona crtl + C
# Limpiamos los pines GPIO y salimos del programa
print ("Apagando LED")
time.sleep(1)
GPIO.output(GPIO_LED, False)
print ("Limpiando GPIO")
GPIO.cleanup()
print ("GPIO limpio")
print ("Saliendo...")
time.sleep(1)
为什么程序会在几分钟后停止?该程序运行但does not collects more distances ...非常感谢,我需要hekp。