我用的是立体相机，
完成失真校正并计算差异。
此后，使用“reprojectImageTo3D”函数获得xyz坐标。
我想获得物体的实际距离。英寸或毫米，厘米等...
我该怎么办？
Mat xyz;
reprojectImageTo3D(disp, xyz, Q, true);
int mousePositionX = 100;
int mousePositionY = 130;
// how convert real distance [mousePositionX ,mousePositionY]
