可以测量距离的数字设备/传感器

Question

我想要一个可以测量移动距离的数字设备/传感器。例如，如果我向左移动5米，向上移动10米，它应该给我15米的距离。有哪些可用的设备/技术？

Answer 1

您可能可以使用加速度计+陀螺仪进行此操作，但由于加速度计和陀螺仪存在大量噪音，因此往往不太准确。我最近做了一个项目，它进行软件过滤以减少噪音的影响。如果您愿意，可以查看here。

由于加速度计仅提供加速度而陀螺仪仅提供角速度，因此您可能需要进行一些计算，例如Euler的前向积分，以分别获得速度和距离。

这种方法对于低加速度和低角速度测量可能不是很有效。

Answer 2

无论如何，这可能不是StackOverflow的问题...... 好吧，如果你向左移动5米，向上移动10米，那么距离起点的距离为11.2米。如果你想测量行进的距离（15米），那么

1. 如果你有一个＆＃34;自我移动＆＃34;项目（例如机器人）最方便的方法是在您可能正在使用的车轮上使用编码器。如果你有一个步行机器人，请计算步数。
2. 如果你没有“自我感动”的话。项目（例如，你想知道你移动键的位置）然后使用GPS，如果它给你足够的精度，你可以看到天空。否则......好吧，它开始真的很难。