Kinectv2，将色彩空间点映射到相机空间点

Question

据我了解。我可以在Kinect SDk中使用MapColorFrameToCameraSpace（）函数将所有Colorspacepoint（X，Y）转换为CameraSpacePoints（X，Y，Z）。该函数以某种方式将“彩色图像”中的点映射到深度图像上以获取Z方向。 然后，如果以后要从“色彩空间”中的2D到“相机空间”中的3D检索某些关节，请在CameraSpacepoints（X，Y，Z）中查找。点击here

中描述了类似的想法

 MapColorFrameToCameraSpace(m_pColortoCameraCoordinates);// I write a function to Store all of value in CameraSpacepoints (X,Y,Z) in m_pColortoCameraCoordinates

//取出一些值。我知道它在“彩色”图像中的位置是tempColor.X和tempColor.Y

 valuetakeouts= m_pColortoCameraCoordinates[int(tempColor.Y * 1920 + tempColor.X)];// problem here, some values become inf.

我的问题是：当我在3D中找到相应的点时，某些关节会变成inf值！我不知道为什么会这样？