将体索引点（深度空间）映射到颜色空间

Question

我试图从身体索引框架中获取坐标并将它们映射到颜色空间，以确定它们是否位于某个颜色空间区域内。

然而，CoordinateMapper.MapDepthPointToCameraSpace方法（和相关方法）依赖于实际深度数据 - 身体索引框架不提供。

API在这里提供了什么解决方案？

Answer 1

除了身体索引框架之外，你肯定需要深度框架。但它们密切相关：身体索引框架基于深度框架。除了正文索引帧之外，接收深度帧不应该增加任何开销，因为深度帧在内部已经计算完毕。

它们之间的映射也很容易：身体索引帧中的每个像素直接对应于深度帧中的相同像素。

因此，将像素（1,1）从身体索引帧映射到颜色空间，只需将相同的像素（1,1）从深度帧映射到颜色空间。

Answer 2

HenningJ已经给你答案了。你实际上并不需要深度框架，因为这是一个解决问题。

您需要的是将bodyindex / infrared / depth /（512x424）的分辨率校准为颜色分辨率（1920x1080）。 我还不知道为Kinect v2做到这一点的正确方法（这个问题在Kinect v1中没有发生，因为分辨率相同），但是我认为你应该在color和bodyindex space（1,1）然后重新计算该点应该在一个空间和其他空间中。我认为一个解决方案。

完美的解决方案是保存这些信息 - https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windowspreview.kinect.coordinatemapper.mapdepthframetocolorspace.aspx

通过这种方式，您可以从SDK本身获得完美的对齐方式。