Kinect颜色到深度映射

Question

给定一个彩色像素坐标（x，y），有没有办法找到相应的深度图像坐标？ 我查看了坐标映射，使用它可以将骨架像素映射到颜色像素。我正在识别颜色流中的对象，我想知道他们使用深度流的距离。我在这里忽略了什么吗？

Answer 1

DepthImagePoint headDepthPoint = depth.MapSkeletonPointToDepthPoint（skel.Joints [JointType.Head] .Position）;

ColorImagePoint headColorPoint = depth.MapDepthPointToColorPoint。 X，headDepthPoint。 Y，ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30）;

像这样尝试是否有像＃34; MapColorPointToDepthPoint＆＃34;

这样的方法