使用matlab进行Kinect v2传感器颜色深度映射不对齐

Question

所以我使用在校准期间获得的旋转和平移值执行深度帧到颜色空间的映射

以下是结果：

在这张图片中，映射是gud;然而，视频中有几帧，这是结果;使用相同的参数：

正如您所看到的，墙深像素与头部像素的混合程度非常大。

有谁知道为什么会这样？可能是视差错误？