使用MATLAB将深度映射到RGB Kinect

Question

我正在尝试使用MATLAB将深度贴图映射到Kinec上的RGB图像。 以下是我采取的步骤： （1）使用C ++程序获取图像。 （2）使用MATLAB上每个像素的深度值，我能够获得所有像素的XYZ距离，单位为mm。 （3）然后使用一些方程，我能够获得RGB图像上那些深度像素的XY像素坐标。

所以我留下了一个巨大的单元格，其中包含深度图的所有位置w.r.t彩色图像。

所以我现在的问题是，如果我想在彩色图像上叠加深度图像，我该怎么做？

任何人都可以帮助我吗？

感谢;