给定3d空间中的两个点，我如何找到与它们相交的平面？

Question

鉴于用户先前选择的两点，我想在arkit中将平面节点添加到我的虚拟世界中。

Answer 1

两个点不足以定义一个唯一的平面。两个任意点共享的空间是一条直线-无限多个平面可以共享该直线（将它们作为旋转轴）。

如果要基于任意用户选择的点定义平面，则可以探索其他一些选项：

• 让用户选择三个点而不是两个，因为三个点定义了一个唯一的平面。取由这些点形成的三角形的两条腿的叉积，您将获得平面的法线向量，该向量会告诉您其方向。

• 选择两个点，然后假定在所有可能的连接这些点的平面中，用户想要一个特定的平面-例如，一个其法向矢量最接近垂直方向的平面。 （更多交叉产品可能会在这里有所帮助。）

• 假定用户想要一个水平的平面（平行于x-z平面）。对于水平面，只需要一个用户放置点。

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根据说明，您正在寻找垂直平面：

1. 减去两个点以得到它们之间的线段：let segment = pointA - pointB或类似
2. 取该矢量与垂直轴的叉积，以获取它们均位于的垂直平面的法线矢量：let normal = cross(segment, float3(0,1,0))
3. 法向矢量定义了平面的方向，但是您可能需要四元数或变换矩阵，以便可以将其用于SceneKit。有一个四元数初始值设定项，可以为您提供从一个基本矢量到另一个基本矢量的旋转，因此垂直平面的方向可以基于从垂直到计算的法线的旋转：类似node.simdOrientation = simd_quatf(from: float3(0,1,0), to: normal)