我正在进行Xray调查，我想找到3D空间中的不透射线标记的坐标。使用C型臂，我获得了两个相同标记的图像，一个从下到上，一个从侧面。 从X射线源（底部的P1，侧面图像中的P3），标记投影到我在图像增强器上得到的图像（＆＃34;我的注册＆＃34;分别给我P2和P4）这两个预测。点以（x，y，z）格式给出。
我想定义P1-P2和P3-P4行并找到它们相交的点。
这是否像使用以下内容一样简单，或者lm（）操作在3D中不起作用？
pip install wheelhouse/*由于Xray设备的不准确性，可能没有交叉点，所以我需要通过找到两条线距离最小的点来近似它。
正如你可以从我的表述中得知我对R有一些非常基本的了解，但我不是数学/编程/统计的王牌，所以任何帮助找到线方程来处理以找到它们的相交（或最接近的近似值）非常感谢。
提前致谢！