标签： linux kinect ros openkinect
硬件：Microsoft Kinect v1 ROS版本：动态版本：v1.12.13
kinect_aux似乎是使我们能够访问加速度计和倾斜马达的驱动程序，但不适用于ROS动力学。
此外，我在某处读到dynamic_reconfigure GUI是替代方法，但似乎找不到倾斜角。请帮忙。
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已弃用Kinect v1的libfreenect和Kinect v2的libfreenect2