如何使用iai_kinect2或libfreenect2在Kinect2上禁用IR发射器？

Question

有没有办法使用库freenect2或其ros绑定iai_kinect2来禁用Kinect2的红外发射器（即KinectOne）？

我需要它来避免Kinect2和Primesense传感器之间的干扰。

另外，覆盖发射器应该可以解决问题，对吧？或者我是否有可能弄乱深度读数？

Answer 1

目前，在使用Kinect2的同时，无法关闭红外发射器。既不是官方的Microsoft SDK，也不是libfreenect2。

但无论如何都没关系，因为如果没有Kinect2上的红外发射器，你将无法从设备获得任何深度读数。