如何通过摄像头实现对飞机的控制？

Question

首先，这对我来说是一个完全未知的话题。我什至不确定我是否应该从所有Stack Exchange网站上的这个网站上问这个问题。但是我们正在制造小型无人飞机。我想为他开发一个试点系统。我将rosplane软件包中的ros用作该项目的平台。在rosplane中，已经实现了对控制点的飞行，这非常方便。但是我们正在开发这个项目，以参加比赛，在比赛中我们必须追赶其他飞机并“击落”它们。 稳定相机安装在飞机上（这是稳定比赛的条件）并向前旋转。

在街机飞行模拟器中，玩家用鼠标操纵飞机时，情况与此类似。我无法弄清楚如何使真实飞机（以及飞机的其他细节）中的副翼移动，以使飞机沿着该蓝色箭头转向我们的目标。 也许有一些关于它的文献或文章，但是我找不到，因为我不知道这个主题，也不知道如何搜索。

Answer 1

您可以使用前置摄像头通过计算飞行器相对于前移轴中心的位置来确定发送给控制器的设定点。并根据您相机框的总尺寸，根据检测到的飞机的比例，您可以确定自己是近进还是远进。

我个人没有使用过RosPlane，因为有更好的飞行控制器，例如PX4 Autopilot或Ardupilot可用于控制无人机的视觉。