使用四元数的Unity3D相对偏移对象旋转

Question

我不知道如何在Unity3D中解决这个问题。

示例：用户a）对对象执行90度顺时针操作 - ＆gt;物体b）应自动调整其方向，即相对于其当前方向也执行顺时针旋转90度。因此，两个对象都有不同的终端方向。我必须使用四元数。

实施例：

我尝试了以下事项：

float step = speed * Time.deltaTime;

transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, quatObjectA, Time.time * speed);

和

transform.rotation = Quaternion.Slerp(ransform.rotation, quatObjectA, Time.time * speed);

- ＆GT;对象a）和b）具有相同的结束方向，而不是我想要的（对于两种方法）

transform.rotation = transform.rotation*quatObjectA;

- ＆GT;导致一些奇怪和错误的滞后运动

我想计算对象a）的当前和目标方向之间的差异，并将相同的旋转应用于对象b）的当前方向。

解决

我已经弄清楚了。这实际上很明显。

    Quaternion relativeB = Quaternion.Inverse(ObjectBOld) * ObjectBNew;
    transform.rotation = transform.rotation*relativeB;

Answer 1

你想要这样的东西：

ObjectB.transform.position = ObjectA.transform.right * someOffsetX
  + ObjectA.transform.up* someOffsetY
  + ObjectA.transform.forward * someOffsetZ;

或让B成为A的孩子。

Answer 2

对于任何试图在任何给定轴上设置静态偏移的人，例如在 z 轴上设置 -90°：

transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, 0, -90);