标签： opencv computer-vision slam structure-from-motion
我想使用我的网络摄像头实现Structur（SfM）/同步本地化和映射算法的Structur。我对这个话题非常新，所以我需要互联网专家的建议。我现在可以为此目的构建OpenCV opencv sfm tutorial，我看起来像OpenSFM，但它看起来只是一个GUI。我可以用什么其他开放的库/程序来完成这项任务？任何建议/建议/教程表示赞赏。