AR.js扭曲视角：如何使用个性化的相机校准文件`camera_para.dat`，以便＆＃34;地板＆＃34;飞机是水平的吗？

Question

我正在调查AR.js增强现实用例，其中3D对象不会直接出现在 on hiro标记上，而是在周围标记。

当我从顶部通过我的iPhone 7查看我的AR场景时，一切看起来都很好，但是当我倾斜相机以获得更多视角时，AR.js并没有将相同的视角应用于AR世界，因此远处的虚拟物体看起来好像它们位于一个倾斜的平面上。

我创建了一个example page来说明这种行为：从上方看，网格完美匹配，但从侧面看，平面不匹配。

我可以应用任何设置来配置AR.js（或它依赖的ARToolKit）吗？也许有一种方法来定义我的网络摄像头的视野吗？

[编辑]一周之后，我会将我的问题改为：如何在AR.js中使用特定于设备的camera_para.dat ARToolkit相机校准文件而不会产生副作用，例如渲染失真？

Answer 1

更新相机的固有光学特性（也称为校准）可能有所帮助！

artoolkitx-calibration应用程序用于校准相机。不幸的是，该应用目前无法在App Store上获得。但是，您可以使用Xcode将其部署到开发设备。

或者，ARToolKitX calibration server可能包含智能手机的相机校准结果 - 不幸的是，它会返回iPhone 7的204（无内容）（又名 apple / iPhone / iPhone9,3，相机0，宽高比16：9 ）。

顺便说一下， 可以找到camera_para.dat for several older iOS devices {/ 3}} {/ 3}}

• iPad 2：0,7 MP
• iPad Air 2：8 MP，f / 2.4
• iPad Mini 3：5 MP，f / 2.4
• iPhone 4：5 MP，f / 2.8
• iPhone 4s：8 MP，f / 2.4
• iPhone 5：8 MP，f / 2.4
• iPhone 5s：8 MP，f / 2.2（类似于iPhone 6，iPhone 6 Plus）
• iPhone 6s Plus：12 MP，f / 2.2（类似于iPhone SE，iPhone 6s）

不幸的是，较新的iPhone相机有不同的规格（例如iPhone 7或iPhone 8：12 MP，f / 1.8），所以我怀疑这些相机校准设置是否适合他们...