偏航角度读数probemc＃

Question

我的偏航角度有点问题。我正在开发一种校准我的磁电机的应用程序。但是当我从传感器读取我的角度时，我对于偏航角度有一些非常奇怪的东西。通常我应该有一些稳定的东西，但我得到以下结果：

如果我继续我的程序，偏航会变化很大，直到负值。问题只在于偏航角度。