Dijkstra的转弯惩罚算法给出次优路径

Question

我在使用Dijkstra算法将最佳路径从A返回到E时出现问题，下图中的转弯罚分为0.25：

我的实现返回路径ABDE（因为到D的最短距离沿曲线计算为3.05而不是沿直线计算为3.25），总成本为1 + 0.25 + 1.8 + 0.25 + 1 = 4.3。

然而，路径ABCDE是最优路径，总成本为1 + 1 + 0.25 + 1 + 1 = 4.25。如何修改我的实现以解决此问题？现在，我正在做的就是， 如果d [u] + w（u，v）+ 0.25 < d [v]，然后d [v] = d [u] + w（u，v）+ 0.25。

Answer 1

Dijkstra的算法不适用于转弯惩罚。如果你想使用Dijkstra算法，你必须消除转弯惩罚，例如通过将图形转换为原始节点/到达方向对的图形，边缘和边缘成本包含原始问题＆＃ 39;转向惩罚。