标签： python pepper choregraphe
当Pepper与我不在同一个网络时，是否可以通过choregraphe / python脚本连接到Pepper机器人？
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是的，但这很麻烦。只需为您的机器人获得专用的wifi热点。
假设你在网络A上，胡椒在网络B上。 您将需要网络B上的一台机器，您可以将其用作隧道端点。 https://www.revsys.com/writings/quicktips/ssh-tunnel.html