Pepper：如果没有交互，则返回程序的开头

Question

我正在与Choregraphe制作一个Pepper应用程序，我有一个疑问：
Pepper必须与人类用户保持对话，问题是如果用户“消失”，应用程序处于状态中间，如果没有得到任何交互，则应该进入第一个状态（返回到程序的开始）。想法是使用无响应的超时（如机器之间的超时）。有没有办法用Choregraphe做到这一点？

PD：项目很大，有很多盒子，所以添加一个超时框并将它链接到所有盒子都可能很乱。

PD：我一直在寻找trigger condition，但在这种情况下它应该检测平板电脑的互动，比如触摸或用户与机器人交谈。

Answer 1

一个好方法是将所有“很多盒子”放入一个父盒子（新盒子/图表框）。

因此，当您超时时，您只需停止父框，所有内框将自动停止。