我正在开发一种室内定位移动应用程序,并且我已经成功地使用三边测量法实现了这一点。下一步所需要的是在室内表示三个点(用户的室内位置)地图。 我一直在网上搜索,幸运的是我发现了Leaflet.js,我在非地理地图上遵循了本教程:Leaflet.js Tutorial。这里的问题是如何转换我的室内坐标从三边测量技术到协调参考系统(在leaflet.js中使用的CRS.simple),以及如何在我的室内地图上准确地获得我的转换,就像我如何仅在地图上绘制的室内区域内拟合点例如,不在我的大厅范围之外。以下是我的平面布置工作的屏幕截图。