如何缩放模型时重新计算3d法线？

Question

我有一个3d模型，我希望在模型缩放（非均匀）时重新计算法线。 例如，我有一个3d模型，当我非均匀地缩放时，正常应该受到影响

1）图1，模型没有缩放。 2）图2，模型缩放，正常受影响。 （N是正常的）。

Answer 1

    public Vector ModifyNormal(Vector v)
    {
        var re = new Vector();
        re.x = v.x  * xScale; 
        re.y = v.y  * yScale; 
        re.z = v.z * zScale;
        double magnitude =Math.Sqrt(re.x * re.x + re.y * re.y + re.z * re.z);
        // normalizing
        re.x = re.x / magnitude;
        re.y = re.y / magnitude;
        re.z = re.z / magnitude;
        return re;
    }