如何改变BOX2d / LIBGDX中物体的旋转点？

Question

我有一个玩家设置，我正试图为我的角色做一个手臂。这些形状都是使用PolygonShapes或CircleShapes创建的，我已将其设置为指向鼠标，但我想从此更改旋转点：

到此：

（请原谅我的粗略图纸）

Answer 1

好的，所以我使用了一个旋转关节，它允许我在其他地方设置一个锚点，但是，我如何将它旋转到鼠标位置，因为applyTorque方法使用扭矩而不是弧度？