Question

我的纹理不仅仅是一个盒子或圆圈，而且我的身体需要与这个形状相同，所以我想要将多个身体组合起来以达到我想要的形状，它甚至可能吗？或者有更好的方法来做到这一点？我使用java和libgdx框架。

Answer 1

身体的形状由Fixture实例定义。由于机身可以有多个灯具，您可以根据需要组合多种形状。

要创建多个灯具，您可以与其他FixtureDef对象（例如

）多次调用 createFixture 方法

FixtureDef fd1 = new FixtureDef();
FixtureDef fd2 = new FixtureDef();

...
fd1.shape = shape1;
fd2.shape = shape2;
...

body.createFixture(fd1);     
body.createFixture(fd1);

虽然请注意Box2D支持的不仅仅是圆圈和矩形，只需提供允许您创建所需形状的ChainShape

ChainShape weird = new ChainShape();
weird.createLoop( new float[]{vertice1x, vertice1y, vertice2x, ...});

要加入机构，有联合（看一看here）机制，但我想这不是你想要的

Answer 2

是的，您可以按照以下步骤进行操作

有一个适合您工作的PolygonShape或ChainShape选项

第1步：定义一个正文。

BodyDef bd = new BodyDef();
Body body = box2d.world.createBody(bd);

第2步：定义形状。

ChainShape chain = new ChainShape();

步骤3：配置形状。 ChainShape对象是一系列连接的顶点。要创建链，我们必须首先指定一个顶点数组（每个顶点作为Vec2对象）。要使用顶点创建链，数组将传递到名为

的函数中

createChain().Vec2[] vertices = new Vec2[2];
vertices[0] = box2d.coordPixelsToWorld(0,150); 
vertices[1] = box2d.coordPixelsToWorld(width,150);
chain.createChain(vertices, vertices.length);

除非附着在身体上，否则Shape不是Box2D的一部分。即使它是固定的边界并且永远不会移动，它仍然必须附加。

FixtureDef fd = new FixtureDef();
fd.shape = chain; A fixture assigned to the ChainShape
fd.density = 1;
fd.friction = 0.3;
fd.restitution = 0.5;
body.createFixture(fd);

多边形形状

PolygonShape ps = new PolygonShape();
ps.setAsBox(box2dW, box2dH);
Vec2[] vertices = new Vec2[4]; 
vertices[0] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-15, 25));
vertices[1] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(15, 0));
vertices[2] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(20, -15));
vertices[3] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-10, -10));
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 
ps.set(vertices, vertices.length);

Answer 3

官方测试平台示例

我强烈建议您查看GUI上的所有Testbed示例，直到找到您要查找的效果。

通过这样做，我能够找到以下示例：

https://stackoverflow.com/a/35667538/895245提到的每个身体多个灯具：
- https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/ShapeEditing.h#L61
- https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CompoundShapes.h
这是迄今为止我见过的最佳方法。
ChainShape：https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CharacterCollision.h#L56但如果您的形状的一条边不是直线，则无效，例如一个圆圈。
WeldJoint：https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/Cantilever.h

然而，这并没有使两个实体完全连接，如示例本身和Box2D手册所示：

使用焊接接头来定义易碎结构很有诱惑力。但是，Box2D求解器是迭代的所以关节有点软。因此，通过焊接接头连接的主体链将会弯曲

所以它更像是一个旋转关节，试图让两个身体保持一定的角度。

这些示例非常简单，并且随着Box2D的发展而得到支持。

Answer 4

要创建不同的形状，您可以从以下示例中了解点子：

创建圆形。

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
var fixDef = new b2FixtureDef;
fixDef.density = 1000;
fixDef.friction = 0.5;
fixDef.restitution = 0.5;       
fixDef.shape = new b2CircleShape(0.5);
bodyDef.position.x = 1;
bodyDef.position.y = 16;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

创建矩形（正方形或矩形）形状。

var fixDef = new b2FixtureDef;
fixDef.density = 100;
fixDef.friction = 5;
fixDef.restitution = 0.5;
bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
fixDef.shape = new b2PolygonShape;
fixDef.shape.SetAsBox(0.2,1);
bodyDef.position.x =i;
bodyDef.position.y = 15.5;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

创建拆箱形状（多边形）。

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
fixDef.shape = new b2PolygonShape;
fixDef.shape.SetAsArray([
    new b2Vec2(-1,0.5),//left vertex
    new b2Vec2(3,-0.3),//top vertex
    new b2Vec2(3,0.5),//right vertex
 ],3);
bodyDef.position.x =5;
bodyDef.position.y = 16;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

如何组合Box2d的身体？

4 个答案: