检测“卡住”的尸体

Question

我在一个相互碰撞的世界中有几个球。世界各地都有静止的墙壁。

有时候，他们最终会继续沿着相同的路径向上/向下或向左/向右移动（垂直于墙壁的运动？）

有没有简单的方法来检测这个，然后在任一方向上对它施加一点旋转？

任何具有box2d语言的伪代码或代码都将受到赞赏。

编辑：图片，根据@Andrew的要求

如果球继续像这样移动（左/右/左/右......），我想稍微推动它，使其从当前路径移动。

Answer 1

我认为你可以创建你的b2ContactListener子类来检测ball-wall碰撞（这很简单并在Box2D manual中解释）。在您为每个球存储3个速度值之后。

1. 在第一次ball-wall碰撞之前。
2. 第一次ball-wall碰撞后。
3. 第二次ball-wall碰撞后。

当你获得这三个速度时（使用GetLinearVelocity的{​​{1}}函数） - 检查它们是否有一定的精度位于同一条线上（除了符号之外有相同的方向）。如果满足此条件 - 应用一点旋转

Answer 2

我以为你可以测量每次碰撞的角度？我现在没有时间发布正确的代码（今晚也许，如果你需要一个例子）但是你可以使用某种机制来检查球和墙之间任何碰撞的角度。

如果它正好是90度，则标记球（使用用户数据或在某些外部阵列中），并开始跟踪墙与该球之间连续90度碰撞的次数。如果两个90度的碰撞一个接一个地发生，你可以放心地假设球被卡住并轻轻推动。