Box2d非常接近的机构，正在被卡住＆＃34;

Question

我正在使用平铺的tmx贴图，我创建了一个类，可以为某个图层中的每个贴片添加实体。到目前为止，这种情况一直很好，除非角色或敌人在屏幕上四处移动时，它的身体卡在两块瓷砖之间的边缘上。

这似乎“有时”发生在某些地方。跳跃让你失败，但它发生时很烦人，我试着增加位置迭代，但问题一直在重复发生。

看看我的游戏是什么样的：http://i.stack.imgur.com/f5Igm.png 我没有渲染瓷砖，因此更容易看到瓷砖的主体是什么样的

Answer 1

上层动态的身体＆＃34;皮肤＆＃34>会发生什么？可以嵌入到它下面的形状中。如果上身然后穿过较低的形状并遇到其中一个形状的角落，那么物理引擎就会产生与行进方向相反的冲动。

轰！上身卡住了。

这是一个放大的图像，显​​示了向右移动的上方矩形：

从它们延伸的蓝点和线是Box2D流形计算代码确定需要应用脉冲的位置。请注意红色/棕色矩形右侧的蓝点和线条。那些是反对冲动。

正如评论中提到的三十二上校一样，解决方案是使用＆＃34; ghost-vertices＆＃34;较低形状的边缘形状机制（或者只使用有效计算边缘的链形状）。

作为背景，我有自己的fork of Box2D，我一直在开发，我只是为这个问题推出了另一种解决方案，不要求较低的形状为边缘（或链）形状。我也完成了a write-up of this alternative。