box2d，动态的身体，不能互相推动

Question

我正在创建一个自上而下的2d基于磁贴的游戏，并且设置box2d以特定方式工作时遇到一些麻烦。

基本上，我需要的是让所有box2d主体遵循某些规则： 1）它们不重叠 2）他们不互相推 3）他们仍然碰撞并提供碰撞联系清单

我将重力设置为0，并且仅使用setLinearVelocity移动我的身体，因为我需要它们以恒定速度移动，并且没有任何惯性效果。

看起来我需要一个静态的身体但可以手动移动。

我认为我可以使用运动体，但结果发现它们彼此重叠并且没有联系人列表。

有没有办法制作一个可以碰撞但不能相互推动的固体？

Answer 1

尝试将质量设置为无穷大 - 这样可以防止它们被其他对象移动，同时仍然可以手动设置其速度。如果这不起作用，请尝试将质量设置为0。

Answer 2

一种方法是为每个动态身体创建一个运动体作为“阴影”体，具有完全相同的固定装置。经过一段时间后，设置运动体的位置，角度，线速度和角速度，使其与阴影动态体的位置，角度，线速度和角速度相匹配。

原始动态夹具应设置为不与其自身的阴影夹具碰撞，并且不要与具有阴影体的物体的原始夹具碰撞。

当这样的两组物体发生碰撞时，它们的阴影体会阻止相反的动物体推动它们，但它们仍然可以与世界上其他固定物正常碰撞。

请记住，Box2D很难复制我们在现实世界中看到的物理，你在这里要求的东西根本不现实。您可能会看到一些非常奇怪的行为，特别是如果您尝试将这些物体堆叠在一起，即使它们遵循您的规则。但是，对于自上而下不需要堆积物体的情况，可能没问题。