将两个box2D机身牢固地固定在一起

Question

我正在尝试将两个box2d实体连接在一起，这两个实体在固定距离上分开。两个物体都不能自己旋转，连接也必须旋转。身体之间的差距需要允许其他身体通过。

我目前有一个像这样的b2revoluteJoint设置：

b2RevoluteJointDef rjd;
rjd.lowerAngle = 0.0f;
rjd.upperAngle = 0.0f;
rjd.Initialize(body2, body1, body2->GetPosition());
rjd.collideConnected = false;
world->CreateJoint(&rjd);

然而，关节不是完全僵硬的，身体往往相对于彼此移动一点点。有更好的方法吗？

我也尝试了b2WeldJoint，因为我认为两个物体都必须重叠，所以它不起作用......

编辑：

我尝试过的b2WeldJoint是：

b2WeldJointDef wj;
wj.Initialize(body1, body2, body1->GetWorldCenter());
world->CreateJoint(&wj);

然而，当我移动一个身体时，另一个身体保持在其位置。

Answer 1

  

我也尝试了b2WeldJoint，因为我认为两个物体都必须重叠，所以它不起作用......

据我所知，身体的形状不一定要重叠。据我了解您的设置，焊接接头是合适的，因为它禁止所有相对平移和旋转。