Question

我正在创建一个应用程序，我试图在这样的地方加入两个物体，当我移动一个物体时，第二个物体应该在第一个物体内移动。

这是我创建一个正文的代码：

    - (b2Body *)addBoxBodyForDynamicSprite:(CCSprite *)sprite {

    b2BodyDef spriteBodyDef;
    spriteBodyDef.type = b2_dynamicBody;
    //spriteBodyDef.position.Set(sprite.position.x/PTM_RATIO, sprite.position.y/PTM_RATIO);
    CGPoint asolutePoint = [sprite.parent convertToWorldSpace:sprite.position];
    spriteBodyDef.position.Set(asolutePoint.x/PTM_RATIO, asolutePoint.y/PTM_RATIO);
    spriteBodyDef.userData = (__bridge void*)sprite;
    b2Body *spriteBody = world->CreateBody(&spriteBodyDef);

    b2PolygonShape spriteShape;
    spriteShape.SetAsBox(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO/2,
                         sprite.contentSize.height/PTM_RATIO/2);
    b2FixtureDef spriteShapeDef;
    spriteShapeDef.shape = &spriteShape;
    spriteShapeDef.density = 0.3;
    spriteShapeDef.isSensor = true;
    spriteBody->CreateFixture(&spriteShapeDef);

    return spriteBody;
}

一个身体是动态的，其他身体是动态的。我正在使用以下方式移动这些物体：

theBody->SetTransform(locationWorld, theBody->GetAngle());

如果我在这里施加线性力，身体不会移动＆amp;我用来修复它们的关节是b2WeldJoint。

b2JointDef jointDef;
    jointDef.bodyA = another;
    jointDef.bodyB = leftHandFixBody;
    aJoint = (b2Joint *)world->CreateJoint(&jointDef);

它移动动态的身体，但运动体保持在其位置。我想把两个身体都移到一起。任何帮助将非常感激。谢谢！

Answer 1

另外，根据手册，通过设定速度而不是施加力来移动运动物体。

运动物体根据其速度在模拟下移动。运动机构不会对力量做出反应。它们可以手动移动由用户，但通常通过设置它来移动运动体速度。运动体表现得好像它有无限质量，但是，Box2D为质量和反质量存储零。运动物体不会与其他运动或静止物体碰撞。

另外，我发现使用SetTransform（...）移动物体效果不佳。我用它创建了一个门户，将身体从一个地方跳到另一个地方，这很有效。但如果我在每个模拟周期更新它，身体就会停止与其他身体碰撞。这只是一个警示。

这有用吗？

加入两个Box2d机构

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