Box2d机身重叠，卡住了

Question

我在iOS游戏中使用了带有cocos2D的box2D。虽然在屏幕上随机创建box2d实体（因为它们的数量太多），但有时会创建两个实体，使它们彼此相互粘连。使用多边形创建以下实体（图像）。

那么我怎样才能发现这些尸体并将它们彼此分开？所以我可以单独移动身体，因为它们的行为就像一个身体。