在box2d中，我应该如何让身体以恒定的速度在地面上移动？

Question

我目前的原型-ha hack是为了消除地面的摩擦，但现在我想要一个真正的解决方案。

我想我可以做一些基本的物理数学，并且每一步都给每个物体一个冲动，但如果这种情况发生在每秒60次，那么它是否会在计算方面有点昂贵？

有没有更好的方法在物体上设置某种恒定速度，直到某种外力接触它（在我的情况下是射弹或墙壁）？

Answer 1

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Constant speed

我们可以通过

应用恒定速度

  

直接设定速度

body->SetLinearVelocity( vel );

  

使用武力

body->ApplyForce( b2Vec2(force_x,force_y), body->GetWorldCenter() )

  

使用冲动

 body->ApplyLinearImpulse( b2Vec2(impulse_x,impulse_y), body->GetWorldCenter() );

Answer 2

Body#setLinearVelocity

示例：

body.setLinearVelocity(10, 0); //Right

以恒定的速度移动身体，只需在每一步之前设置它。