我可以在没有任何库的情况下从.e57文件中读取点云吗？

Question

libE57还可以，但我必须尝试在没有任何库的情况下执行此操作。我找到了presentation，然后我找到了：

  

二进制编码

     

Blob ：

     

  

• 不透明编码

  

• 图片，用户自定义数据....

  

“不透明编码”意味着我不能在没有libE57的情况下阅读.e57？

有没有办法解析它？

我有.pcd，.pts，.ptx的解析器。我可以将.e57转换成其中的吗？

Answer 1

不。您只能使用libe57读取.e57的数据。

http://www.libe57.org/documentation.html