如何在垂直于给定线的直线上找到两个点

Question

从这张图片：

我有一条P0P1线，两点都知道。如何在垂直于P0P1的线上找到两个点，比如Q0和Q1？

Answer 1

假设您正在使用2D。要计算Q0Q1（P0P1的垂直向量），您需要在3D空间中使用“临时”垂直向量（此向量“进入屏幕”或“离开”它）。感谢这个临时矢量，你将能够获得Q0Q1。

Vector3 P0 = ... ;
Vector3 P1 = ... ;
Vector3 P0P1 = P1 - P0 ;
Vector3 cross = Vector3.Cross( P0.normalized, P0P1.normalized ); // Temporary vector
Vector3 Q0Q1 = Vector3.Cross( cross.normalized, P0P1.normalized );
Vector3 Q0 = (P0 + P1) * 0.5f + cross ;
Vector3 Q1 = (P0 + P1) * 0.5f - cross ;

如果您想了解Vector3.Cross操作的工作原理，请查看manual。