标签： ros robotics
我正试图在ROS的两个不同终端上运行两个龟机器人。但是，只要我运行第二个命令，它就会关闭第一个turtlebot并运行另一个同名的turtlebot。我想我正在寻找一种在运行时改变turtlebot节点名称的方法。
答案 0 :(得分：0)
您可以更改启动文件中的节点名称 为此创建一个启动文件 并在启动文件中
O(nums.size() * nums.size())
您也可以在启动文件中使用重映射