我有一个程序，它使用Windows Phone 7中的加速度计，我需要检测设备的旋转。我有X，Y，Z加速度，并且需要以某种方式根据它来确定手机的方向。如何实现这一目标？ （旋转值应以度为单位）
答案 0 :(得分：1)
虽然我在iPhone上工作但基本上应该是同样的问题。你的硬件需要一个陀螺仪传感器来描述旋转，特别是那些与重力平行的旋转（让我们称之为z，x是正确的，y是向上的）。如果设备平放在工作台上并围绕此z轴旋转，则仅有离心力测量的微小加速度。因此，您可以获得有关轮换的一些信息，但您受限于：
1）用户必须以特定方式握住设备才能正确检测旋转
2）即使你得到45度对地的最佳情况，也很难获得所有3个维度。如果您只能限制2个旋转方向的检测，那么您的生活会更好。
3）您仅限于旋转或平移，但同时检测旋转与线性运动相当困难。
结论：对于赛车游戏，用户要将设备保持在一定的角度，限制方向盘的z-Rotation和其他方向。电力滑梯或其他什么。
答案 1 :(得分：1)
轴的使用可能非常混乱。我保持水平轴（左和右）的X方向，垂直轴（上下）Y，Z轴深（远和近）。
使用加速度计，您只能检测绕X轴和Z轴的旋转，而不能检测Y轴的旋转。
假设您的手机在静止位置处平放，重力将导致Y加速度在-9.8左右，X和Z加速度将在0左右。
假设手机在该位置保持平稳。当您围绕Y轴旋转手机时（假设您没有平移到手机或在旋转时改变手机的位置），X，Y和Z加速度值没有显着变化。因此，您无法检测到有关Y轴的任何旋转。
当您绕X轴和Z轴旋转时（假设旋转时手机的位置没有变化），所有3个加速度值都会改变，但矢量将具有x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2 =的特征9.8 ^ 2
您可以使用简单的三角公式来确定绕Z轴和Z轴的旋转。
正如凯指出的那样，你仍然需要陀螺仪输出绕每个轴旋转的角速度来计算围绕y轴的旋转。
答案 2 :(得分：1)
如果你想让手中握住手机的旋转角度（即在一个平面内旋转），那就说是面向你的胸部...
atan2（y accel。，x accel。）
你会获得旋转值:)这可能会让人感到紧张，所以你可能想要在一段时间内平均结果以平滑它。