从线性加速度传感器中以线性加速度移除旋转值

Question

当我旋转并翻译我的设备时，线性加速为我提供了3个值：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   int x=event[0];
   int y=event[1];
   int z=event[2];
}

x具有旋转设备的价值，但我只想要翻译价值 如何从x中删除旋转值。 任何建议都有帮助。