Question

我的LinearAcceleration传感器非常奇怪。即使我跑步，停止，跑步，走路，跑步，停止，走路......用我的手机，传感器给我的反应很少，低于0.1值。但是当我稍微改变我的手机角度（倾斜）时，有时候我的手移动时，数值变为3,4甚至5。我检查了我的加速度计，它显示了所有三个正轴上的近似引力（如9.7），并且在它们的负侧（如-10 m / s ^ 2）稍微强一点。所以它可能正在发挥作用。无法弄清楚出了什么问题。例如，当我将Y轴上的所有LinearAcceleration传感器值添加到OnSensorChanged函数上的变量（如v = v + e.Values[ 1 ];）时，它从0开始并保持在它周围，当我将倾斜度更改为90°时，它显示为价值像30，并留在它周围。任何帮助，将不胜感激。提前致谢！基本上我总结了每个传感器变化时水平方向上的所有加速度，而不是每0.1秒平均一次。如果它大于我的阈值0.1米/秒^ 2，我将它添加到我的速度，但是当我的问题出现时，我的速度几乎不会改变，当我跑，停，跑，走，跑，停，当我改变手中手机的倾斜度时，它会改变2-5分。这是我的代码：

    public void OnSensorChanged( SensorEvent e )
    {
        TextView textview2 = FindViewById<TextView>( Resource.Id.textView2 );
        TextView textview1 = FindViewById<TextView>( Resource.Id.textView1 );
        double aci = 0;
        lock( syncLock )
        {
            if( e.Sensor.Type==SensorType.Accelerometer )
            {
                aci = Math.Atan2( e.Values[ 1 ] , e.Values[ 2 ] );
                textview1.Text = "Phone tilt : " + ((int)( ( Math.Atan2( e.Values[ 1 ] , e.Values[ 2 ] ) ) * 180 / Math.PI )).ToString() + " °";
            }
            if( e.Sensor.Type==SensorType.LinearAcceleration )
            {
                ivme = ivme + e.Values[1]* Math.Cos( aci )+e.Values[2]*Math.Sin(aci);
                counta++;
                textview2.Text = "Linear acceleration : " + ((int)( e.Values[ 1 ] * Math.Cos( aci ) + e.Values[ 2 ] * Math.Sin( aci ) )).ToString();
            }
        }
    }

    private void yapbisiler( object sender , ElapsedEventArgs e )
    {
        if( counta != 0 )
        {
            if( Math.Abs( ivme/counta ) > 0.1 )
            {
                velocity = velocity + (ivme/counta) * 0.1;
                RunOnUiThread( () => {
                    TextView textview3 = FindViewById<TextView>( Resource.Id.textView3 );
                    textview3.Text = "Speed : "+ (int)velocity + " meters/second";
                } );
            }
        }
        if( Math.Abs(velocity) >0.1 )
        {
            displacement = displacement + velocity * 0.1; 
        }
        RunOnUiThread( () => {
            TextView textview4 = FindViewById<TextView>( Resource.Id.textView4 );
            textview4.Text = "Displacement : " + (int)displacement + " meters";
        } );
        counta = 0;
        ivme = 0;
    }

protected override void OnCreate（Bundle bundle） { base.OnCreate（bundle）;

t.Interval = 100;
t.Elapsed += yapbisiler;
t.Start();

sensorManager = ( SensorManager )GetSystemService( SensorService );

}

线性加速度传感器值在倾斜变化时会发生剧烈变化

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