Android线性加速度传感器冗余？

Question

对此：http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

在现代Android设备中，您可以测量1）加速度（包括重力），2）线性加速度（不包括重力），3）重力加速度，沿X，Y，Z轴。

线性加速度读数只是加速度计的读数 - 重力读数吗？或者换句话说，加速度计是否等于线性加速度+重力加速度？即，有9个不同的数据点被感知，我试图弄清楚三个是否是多余的。

Answer 1

据我记忆，有一个硬件加速器用于加速（除了测量角加速度的陀螺仪）。

重力是＆＃34;假的＆＃34;传感器，通过低通滤波器从原始加速度中提取该值。

线性加速确实只是差异。

正如@mstrthealias指出的那样，即使这是多余的，直接获取线性加速度而不是计算Java中的差异可能更有效，但我只是在这里推测。