Question

我有一个应用程序，我在其中轮询传感器以获取加速度数据并将XYZ值保存到SQL DB。 Codewise非常简单：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sensor = event.sensor;

        int i = sensor.getType();
        if (i == MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelerometerMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroscopeMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GRAVITY) {
            gravityMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_MAGNETIC) {
            magneticMatrix = event.values;
        }

        //insert into database

    }

MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER只是我在MainActivity类中设置的字段。

如果我将其设置为Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION我注意到存储到我的数据库的值的准确性相当低（只有2位小数）。但如果我使用硬件加速度计Sensor.TYPE_ACCELERATION，则精度要高得多（6dp）

我的问题是，我是否错误地检索了线性加速度值，导致我只获得2dp的准确度？或者这只是Android中传感器融合方式的限制？如果是后者，在使用融合传感器时，如何在滤除重力后获得加速度计值的更高精度？

Answer 1

据我所知，您无法改变Android上硬件传感器的准确性。您只能使用SensorManager类中的registerListener()方法调整采样周期，或通过SensorEventListener接口的onAccuracyChanged()回调监控精度更改。

看起来您正在代码片段中正确检索传感器读数。

我建议做以下事情：

尝试使用一个传感器来执行相同的测量检查应用程序行为是否已更改 - 可能是多个读数导致测量不准确？
尝试在不同的设备上运行此应用程序（如果有的话），并验证行为和准确度是否不同 - 传感器的准确度在不同设备上可能不同？
检查数据库中的准确性和数据类型，并验证它是否正确处理更准确的数据

如果您在应用上述建议后没有发现任何差异，我认为我们无法提高传感器读数的准确度。

此外，我前段时间使用Nexus 5和Nexus 6在Android上使用传感器进行了一些实验，我发现不同的传感器具有不同的精度，您也注意到了。据我所知，我们无法从Android SDK API级别控制它。

Android线性加速精度

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