Question

我试图仅在垂直方向上跟踪设备的移动，即向上和向下移动。这应该与设备的方向无关。我已经知道或尝试过的事情就是这些

线性加速度由传感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION给出，轴是电话轴，因此跟踪任何特定轴都没有区别。
我尝试应用转置或旋转矢量的倒数（旋转矢量的反转或转置相同），然后尝试跟踪线性加速度矢量的z方向。似乎没有帮助。
我正在尝试使用重力值（TYPE_GRAVITY）来制作点积，以获得加速度的方向，但它似乎容易出错。即使我快速移动我的设备，也会说它会下降。

我将在这里概述这个方法

dotProduct = vectorA[0]*vectorB[0]+vectorA[1]*vectorB[1] + vectorA[2]*vectorB[2];    
cosineVal = dotProduct/(|vectorA|*|vectorB|)    
if(cosineVal > 0 ) down else Up.

该方法的缺陷是什么？请帮助，我已经坚持了一段时间了。

Answer 1

在我看来，在第3种方法中，你试图找到两个矢量之间的角度cos（重力矢量和加速度矢量）。并且想法是如果角度接近180度你有向上运动，如果角度接近0度你有向下运动。余弦是角度为-90到90度时具有正值的函数。因此，当您的$("#output").append($(this).find("facility_name").text() + "<br />");值为正值时，表示手机正在关闭，即使cosineVal接近1次运动也是直线下降。所以反之亦然。当余弦为负时（从90度到270度），你就有了运动。

你可以从https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values获得cosineVal的向量，你有重力矢量和加速度矢量。
我在下面制作了一个代码片段，你可以试试。

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

线性加速方向跟踪手机的上下移动

1 个答案: