加速度数据的线性插值

Question

由于android平台仅提供onSensorChange（）用于跟踪与3轴相关的加速度和4种采样率模式（最快，游戏，普通和UI）。问题是当我选择修复一个时，有不同的频率（Hz）。 Fasetest率为30Hz，在我的实验中为70％，25Hz，在充满电的电池（HTC Nexus One）中保持不稳定。

你能解释一下如何使用线性化来处理已知采样率（例如25Hz）的不规则采样，我们如何从这个问题中重新采样。

谢谢。