使用Opencv的Realsense ZR300和彩色图像显示器

Question

我有ZR300显示相机并试图获得彩色图像。 我做的是

dev.enable_stream(rs::stream::color, 640, 480, rs::format::bgr8, 60);
cv::Mat colorImg(480, 640, CV_8UC3, (unsigned char *)dev.get_frame_data(rs::stream::color));
imshow("colorImg",colorImg);
cv::waitKey(1);

但我有彩色图像

为什么我没有正确的形象？