SetTransform导致Unity LeapMotion对象旋转太快

Question

这是基于我最近在这里提出的一个问题：

Unity3D Leap Motion - Put hand in static pose (SetTransform causes Hand to spin crazy)

但是，在给出的唯一响应中建议的代码不起作用。我一直在使用'SetTransform'方法，虽然它允许我将手移动到我想要的位置，旋转是疯狂的。手持续旋转，尽管花费了四天的最佳时间，我找不到解决方案。

总之，我试图将它设置为固定的姿势（例如拳头），但让它随着实时手数据移动和旋转。我创建了一个方法（在上一个问题中详述），当SetTransform引起这种疯狂的旋转时，它会手动重新计算关节的位置以将手放在姿势中。但是，由于必须转换手以旋转它，我仍然最终疯狂旋转，所以我已经切换回SetTransform方法以方便。

posedHand = PoseManager.LoadHandPose(mhd.LeftHand, int.Parse("2"), transform);
Hand h = new Hand();
if(posedHand != null)
{
    h.CopyFrom(posedHand);                               
    h.SetTransform(LiveData.LeftHand.PalmPosition.ToVector3(), LiveData.LeftHand.Rotation.ToQuaternion());
}

我真正想要的是一种方法，我可以将两个手对象传递进去（一个是当前的'实时'手，另一个是所需的姿势）并获得一个手对象，然后我可以渲染。

更新

这里要求的是我目前得到的以及我想要实现的目标的图像。

电流：

目标：

目标图像将显示固定姿势，在此示例中，该姿势是当前位置的拳头和实时手的旋转。这意味着我可以让我的手'打开'，但在屏幕上，我会看到一个拳头四处移动。正如您从“当前”中看到的那样，SetTransform正在给我正确的姿势和位置，但旋转却很吓人。

Answer 1

这个问题一直在其他地方回答。 Unity3D Leap Motion - Put hand in static pose (Pose done just can't rotate)

基本上，我必须创建一个函数，将姿势手作为参数，然后使用Hands.GetHand（Chiralty）从实时数据中获取位置和旋转，然后将其用于“SetTransform”＃ 39;新手位置和旋转的构成

public static Hand TransformHandToLivePosition(Chirality handType, Hand poseHand)
    {
        Hand sourceHand = Hands.Get(handType);
        Hand mimicHand = null;

        if (poseHand == null && sourceHand != null && sourceHand.Fingers.Count > 0)
        {
            //poseHand = PoseManager.LoadHandPose(sourceHand, 2, this.transform, true);
        }

        if (poseHand != null && sourceHand != null)
        {
            // Copy data from the tracked hand into the mimic hand.
            if (mimicHand == null) { mimicHand = new Hand(); }

            mimicHand.CopyFrom(poseHand); //copy the stored pose in the mimic hand
            mimicHand.Arm.CopyFrom(poseHand.Arm); // copy the stored pose's arm into the mimic hand

            // Use the rotation from the live data
            var handRotation = sourceHand.Rotation.ToQuaternion();

            // Transform the copied hand so that it's centered on the current hands position and matches it's rotation.
            mimicHand.SetTransform(sourceHand.PalmPosition.ToVector3(), handRotation);
        }
        return mimicHand;
    }