）
操作系统：Ubuntu 16.04 64位
ROS ：Lunar（之前尝试过Kinetic）桌面已满
rtabmap版本：0.13.2
我的方法是与Tango ROS Streamer合作使用rtabmap功能，该功能已经正常运行。
我按照本教程中的说明进行操作：
http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutor ...
在步骤6，该命令失败
rosrun rtabmap_ros pointcloud_to_depthimage cloud:=/tango/point_cloud camera_info:=/tango/camera/color_1/camera_info _fixed_frame_id:=start_of_service _decimation:=8 _fill_holes_size:=5
错误：
[rosrun] Couldn't find executable named pointcloud_to_depthimage below /opt/ros/lunar/share/rtabmap_ros
我已经通过以下方式安装了rtabmap：
sudo apt install ros-lunar-rtabmap-ros
另外我将ros的setup.bash文件附加到我的〜/ .bashrc并更新了rosdep ......
可能出现什么问题？ -_-
最好的问候，并提前感谢任何帮助
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<强>解决方案：
似乎aptitude包不包含nodelets。从源代码和rtabmap_ros安装rtabmap后，它就像一个魅力： - ）