如何将矢量转换为欧拉角

Question

我已经在网上搜了差不多三个小时，试图找到我问题的答案。我已阅读articles并观看了许多videos，其中显示了如何获得以度或弧度为单位的矢量角度。但这并不是我正在寻找的。

我怀疑我可能不知道正确的词语来描述我想要做的事情，所以我决定画画。

本质上，我正在尝试编写一个简单的函数，它将2D矢量作为输入（在我的例子中为[3,1]）并返回我认为称为欧拉角的函数。在我的例子中，输出大约是290.矢量可以有负坐标，例如[-3，-1]将输出大约110.

我不知道这是否会改变，但负输出也是可以接受的。例如，代替270，-90将是相应的可接受输出。

Answer 1

由于x轴逆时针的角度是y/x的反正切，你只需要得到度数的结果，将它增加270，保持[0,360]中的角度域如下：

function euler_angle(x,y) { 
    var rad = Math.atan(y/x);   // arcus tangent in radians
    var deg = rad*180/Math.PI;  // converted to degrees
    if (x<0) deg += 180;        // fixed mirrored angle of arctan
    var eul = (270+deg)%360;    // folded to [0,360) domain
    return eul;
}