我试图了解如何仅对图像的子集应用ViewRef函数。
相机校准是通过cv2.undistort完成的，似乎工作正常。然而，我发现不成比例非常慢，在1080x1920图像上平均大约9 fps。出于项目的目的，我只对图像的固定子集感兴趣，通常类似于cv2.findChessboardCorner。
解决这个问题的好方法是什么？仅当需要100像素的条纹时，对整个图像不起眼似乎是浪费的。
答案 0 :(得分：1)
来自docs：
该函数只是cv :: initUndistortRectifyMap（具有单位R）和cv :: remap（带双线性插值）的组合。有关正在执行的转换的详细信息，请参阅前一个函数。
因此，通过在循环中调用undistort，你会反复重新计算非失真映射 - 没有缓存，并且它们的计算很昂贵，因为它涉及求解每个像素的多项式方程。 IIUC你的校准是固定的，所以你应该只使用initUndistortRectifyMap（）计算它们一次，然后将映射传递给主循环中的remap（）。
＆＃34;裁剪＆＃34;你描述的是可行的，但它可能需要一些工作和很少的实验，因为OpenCV使用的非失真地图与未失真的图像1：1对应，并存储像素（矢量）偏移。这意味着您需要裁剪出与您关注的图像的矩形相对应的贴图部分，然后编辑它们的值，这些值是从未失真图像到失真图像的x和y偏移。具体来说，您需要向它们应用2D平移的反转，它将您关注的矩形带到图像画布的左上角。然后你应该能够调用remap（）作为目标图像传递一个空图像，该图像是未失真的裁剪矩形的大小。
总而言之，我首先尝试第一个推荐（不要调用undistort，将地图生成与重新映射分开），如果真的无法跟上，请尝试第二步帧率。